图为：采摘机器人

　　随着世界人口的不断增长，农产品的需求量也越来越大，农业的机械化成为提高农作物产量的一大途径，农业机器人也逐渐进入了农业生产中。农业机器人，顾名思义就是应用于农业的机器人，主要分为管理类的机器人和采摘类的机器人。管理类的机器人主要是自行走的机器人，可以在农田里自动行驶，通过感应器和定位器进行一些农事，比如施肥、除草等。而采摘机器人则一般为有机械手的机器人，可以通过机械手进行采摘、移植等。

　　日本是最早研究农业机器人的国家之一，已研制出多种农业生产机器人，如嫁接机器人、育苗机器人、农药喷洒机器人、扦插机器人、施肥机器人、番茄采摘机器人、移栽机器人、黄瓜采摘机器人和葡萄采摘机器人等理论与应用都居世界前列。这与日本本国农业农业资源匮乏有关，农业机器人的开发有助于提高农业发展水平和农业的可持续发展。

　　我国是一个农业大国，农业问题是我国发展的根本问题，因此农业机器人的研究同样对我国的农业发展有很大的意义。现在我国已经开发出的机器人有：耕耘机器人、除草机器人、施肥机器人、喷药机器人、蔬菜嫁接机器人、收割机器人、采摘机器人等。

　　农业机器人的研究有一定的进展，但其普遍实用性和推广性却有待提高。究其原因主要有两个方面。第一，农业机器人多智能在特定的环境下作业且不能单独作业，适用性交差。第二，生产成本过高，不能大规模量产。虽然农业机器人其实用性还需继续研究，但农业机器人作业无疑是将来农业机械化发展的趋势，农业机器人作为一种智能化的农业机械也必将得到推广使用。

（中国惠农网 御影）